原標題：無人駕駛要涼?不如說無人車路測該踩剎車

　　3月19日晚，一輛Uber自動駕駛車在亞利桑那州坦貝市向北行進時，以時速65公里的速度撞上了當(dāng)時推著自行車穿越斑馬線的女子，致其身亡。事發(fā)時，雖有駕駛?cè)藛T在車上，但沒有干預(yù)車輛，即以自動駕駛模式行進。隨后Uber的無人駕駛汽車測試被叫停。

Uber無人駕駛汽車事故(圖片來自baidu)

　　3月20日，豐田汽車公司宣布將暫停無人駕駛汽車測試計劃，這是繼Uber自動駕駛汽車在美國亞利桑那州發(fā)生撞人致死事故并宣布暫停測試計劃后，又一家研發(fā)無人駕駛汽車技術(shù)的公司宣布暫停測試計劃。

豐田暫停無人駕駛測試(圖片來自baidu)

　　火熱的無人駕駛汽車忽然刮起了一陣寒風(fēng)，甚至很多業(yè)內(nèi)人士開始為無人駕駛送上了“涼涼”的祝福。

　　真說無人駕駛要涼?還是有點過，但從Uber事件中可以得到的教訓(xùn)是，現(xiàn)在無人駕駛汽車路試還是太早。

　　人和無人駕駛汽車是一場“非對稱戰(zhàn)爭”

　　“非對稱戰(zhàn)爭”這里指的是，當(dāng)前無人駕駛汽車要比主流的汽車先進太多。在封閉道路環(huán)境下，比如谷歌、百度等無人駕駛實驗車輛已經(jīng)可以不受駕駛員干預(yù)，進行自動駕駛。

　　現(xiàn)在道路上行駛的車輛，無時無刻都要駕駛員的干預(yù)才能正常和安全的運行。因此當(dāng)無人駕駛車輛走上社會道路開始測試時，就會跟現(xiàn)在的車輛形成一種“代差”。

　　它帶來的影響有兩種，一個方面是人對于無人駕駛系統(tǒng)過度的相信，這里包括駕駛員和行人。如媒體在描述Uber事件時可以得知，當(dāng)時被撞女子推著裝滿塑料購物袋的自行車，突然從人行橫道中間地帶走到一條車道上，被Uber處于自動駕駛模式中的汽車撞倒。

　　此時的Uber駕駛員并沒有做出任何反應(yīng)?？赡苁且驗楫?dāng)時的駕駛員太相信系統(tǒng)可以再任何時候都能做出反應(yīng)。如果是人類駕駛員，在接近人行橫道時的一般性操作都是減速讓行+鳴笛示警。

　　另一個方面是，人對于無人駕駛系統(tǒng)缺乏信任。無人駕駛汽車上路之后，駕駛員會模糊介入駕駛的界限。此時的駕駛?cè)藵M腦子都在想，是否干預(yù)?選擇干預(yù)的時機在哪?干預(yù)的力度等等，如果全部接入汽車行駛，這除了影響測試的數(shù)據(jù)準確性，還失去了無人駕駛汽車路試的意義。

　　所以說，無人駕駛汽車在公開道路上進行測試，其先進性非但沒有帶來好處，卻讓交通參與者所面臨的危險系數(shù)大增。而根據(jù)媒體報道，無人測試車在道路上發(fā)生的事故也有12起之多。

　　無人駕駛汽車上路其實“經(jīng)驗不足”

　　根據(jù)2017年的數(shù)據(jù)，全球無人駕駛汽車的測試數(shù)量保守估計為2000輛。當(dāng)前在無人駕駛領(lǐng)域中全球有18家廠商參與其中。除了大眾、豐田、沃爾沃等傳統(tǒng)汽車廠商外，還包括谷歌、Uber、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司，以及NVIDIA、英特爾等硬件技術(shù)公司。

　　美國知名研究機構(gòu)“布魯金斯研究院”(TheBrookingsinstitute)近期發(fā)布報告稱，全球汽車廠商和科技公司已在自動駕駛領(lǐng)域投入了約800億美元。

　　從以上數(shù)據(jù)看，無人駕駛領(lǐng)域的確很火，但是在投入了大量資金和人力之后，目前為止仍沒有一家明顯的領(lǐng)先廠商。不僅如此，現(xiàn)在上路測試的車輛還面臨“經(jīng)驗嚴重不足”的情況。

　　谷歌Waymo為例，當(dāng)前谷歌在為無人駕駛專門建立了結(jié)構(gòu)化測試區(qū)名為“Castle”。在此處通過柵欄分隔，設(shè)定了規(guī)模龐大的測試道路和交叉路口，建立了超過20000個不同場景的模擬場地。

　　而且測試之前，無人駕駛車輛還會先進行虛擬道路測試，而且無人駕駛車要學(xué)會一個任務(wù)要經(jīng)過超1000萬公里的虛擬測試。與此同時，還有很多無人駕駛車輛會在“Castle”進行模擬場景演練。

　　最后谷歌會把這些數(shù)據(jù)進行整合，形成結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)。不過，測試結(jié)果證明，谷歌的無人駕駛汽車雖然能完全掌握在“Castle”模擬測試區(qū)所學(xué)的駕駛技能，但是在沒有司機的情況下，該無人駕駛汽車仍無法通過安全上路測試。

　　主要原因是，谷歌的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)僅僅是模擬，并不能實地解決現(xiàn)實交通問題。因此谷歌無人駕駛汽車上路測試就成了重中之重，因為那些實地測試數(shù)據(jù)能夠很好的修繕結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)問題，從而使得無人駕駛技術(shù)更完善。據(jù)了解，目前谷歌Waymo每天有100輛小型自動駕駛汽車在現(xiàn)實道路上行駛，測試約1萬公里。

谷歌無人駕駛汽車(圖片來自baidu)

　　這就可以理解為，當(dāng)前的無人駕駛汽車跟路上的其他汽車相比就是“駕駛學(xué)員”和老司機的關(guān)系。

　　因此，當(dāng)前廠商也好，互聯(lián)網(wǎng)公司也好，應(yīng)該對無人駕駛的路試踩一踩剎車，無人駕駛的推廣不能一蹴而就。而是應(yīng)該是漸進式的推廣，先進行半自動駕駛技術(shù)推廣開始。

　　同理，無人駕駛汽車的路試也應(yīng)該是漸漸式得推進，先從模擬道路，到封閉的城市道路，再到開放公共道路。

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